Fabrikazio-inguruneetako langileen segurtasunerako arau zorrotzak aplikatzen dira.Mugimendu azkarrak egiten direnean eta indar handiak jarduten direnean, segurtasun neurri bereziak hartu behar dira.Normalean, hesiak, adibidez, pertsonak espaziotik makinetatik bereizten dituzten hesiak, ohikoak dira eta nahiko erraz integratzen diren irtenbideak dira.Hala ere, sistema mekanikoak ezin badira instalatu edo lan-prozesuan eragina badute, kontakturik gabeko segurtasun-kontzeptuak erabil daitezke, hala nola argi-sare bat edo argi-gortina.Gortina argi batek sare itxiko babes-eremu bat osatzen du eta, beraz, arrisku-eremurako sarbidea ziurtatzen du.
Noiz da erabilgarria eta beharrezkoa Hexapodoak martxan dauden bitartean segurtasun-gailu bat erabiltzea?
Hexapodoak sei ardatzeko paralelo-cinematikoko kokapen sistemak dira, lan-espazio mugatua dutenak, eta askotan segurtasunez integra daitezkeen konfigurazio industrialetan.Egoera desberdina da mugimendu dinamikoko hexapodoentzat, abiadura handia eta azelerazioa direlako, eta hori arriskutsua izan daiteke bere berehalako lan-eremuan lan egiten duten pertsonentzat.Batez ere, arrisku jakin batetik arriskuan dauden gorputz atalak azkar kentzeko gizakiaren erreakzio denbora mugatua dela eta.Talka gertatzen denean masaren inertziaren ondorioz bultzada-indar handiak eta gorputz-adarrak zapaltzea posible da.Segurtasun-sistema batek pertsonak babestu ditzake eta lesio arrisku hori minimizatu dezake.
Bertsioaren arabera, PI hexapod kontrolagailuek mugimendua gelditzeko sarrera dute.Sarrera kanpoko hardwarea konektatzeko erabiltzen da (adibidez, botoiak edo etengailuak) eta hexapodoen unitateen elikadura-hornidura desaktibatu edo aktibatzen du.Hala ere, mugimendua geldiarazteko entxufeak ez du zuzeneko segurtasun-funtziorik eskaintzen arau aplikagarrien arabera (adibidez, IEC 60204-1, IEC 61508 edo IEC 62061).
Argitalpenaren ordua: 2023-02-17