Mugimendu linealeko sistemak - oinarri edo karkasa, gida-sistema eta gidatze-mekanismo batez osatuak - diseinu eta konfigurazio ugaritan daude eskuragarri ia edozein aplikazio egokitzeko.Eta haien diseinuak askotarikoak direnez, askotan eraikuntzaren eta funtzionamenduaren printzipio nagusien arabera sailkatzen dira.Kasu zehatza: "eragingailu" terminoak normalean gidari eta gidatzeko mekanismoak biltzen dituen aluminiozko karkasa duen mugimendu lineal-sistemari egiten dio erreferentzia;"Mahaiak" edo "XY mahaiak" deitzen diren sistemak, normalean, oinarri-plaka lau batekin diseinatzen dira, gida eta gidariaren osagaiak muntatzen diren;eta "etapa lineala" edo "translazio fase lineala" normalean taula lineal baten eraikuntzan antzeko sistema bati dagokio, baina kokapenean eta bidaian akatsak minimizatzeko diseinatua.
Higidura linealeko sistemek hiru errore mota izan ditzakete: errore linealak, errore angeluarrak eta errore planarrak.
Errore linealak kokapen-zehaztasunean eta errepikakortasunean dauden erroreak dira, sistemak nahi den posiziora iristeko duen gaitasunari eragiten diotenak.
Akats angeluarrak - normalean roll, pitch eta yaw gisa aipatzen dira - X, Y eta Z ardatzen inguruan biraketa dakar, hurrenez hurren.Angelu-erroreek Abbé-erroreak ekar ditzakete, distantziaren arabera anplifikatutako errore angeluarrak, hala nola gida lineal baten (errore angelurraren iturria) eta neurketa-gailu baten erreminta-puntuaren arteko distantzia.Garrantzitsua da akats angeluarrak agertzen direla eszenatokia mugimenduan ez dagoenean ere, beraz, eragiketa estatikoetan eragin negatiboa izan dezakete, hala nola neurketa edo fokatzea.
Errore planarrak bi norabidetan gertatzen dira: desbideraketak plano horizontalean, zuzentasuna deritzona, eta desbideratzeak plano bertikalean, hau da, lautasuna.
Etapa lineal bat osatzen dutenari buruzko araurik edo jarraibide zorrotzik ez dagoen arren, oso ezagunak dira mugimendu linealen sistemaren kategoria zehatzena.Sistema bat etapa lineal gisa aipatzen denean, orokorrean ulertzen da sistemak kokapen-zehaztasun eta errepikagarritasun handia ez ezik, errore angeluar eta plano baxuak ere emango dituela.Errendimendu-maila hori lortzeko, fabrikatzaileek orokorrean eraikuntzari eta eszena-diseinuan erabiltzen diren osagai motari dagokionez, hainbat printzipio jarraitzen dituzte.
Etapa lineal honek trenbide profilatuak birzirkulatzen dituen errodamenduak erabiltzen ditu motor linealarekin.
Lehenik eta behin, mugimendu linealeko beste sistema batzuek ez bezala, normalean aluminiozko estrusioa edo plaka bat erabiltzen duten oinarri gisa, etapa lineal bat doitasun-luratutako oinarri batekin hasten da.Lautasun-, zuzentasun- eta zurruntasun-maila handienetarako diseinatutako eszenatokiek altzairuz edo granitoz egindako oinarria erabiltzen dute askotan, diseinu batzuetan aluminioa erabiltzen den arren.Altzairuak eta granitoak ere aluminioak baino hedapen termiko koefiziente baxuagoak dituzte, beraz, dimentsio-egonkortasun hobea erakusten dute muturreko edo aldakorreko tenperatura duten inguruneetan.
Gida-sistema linealak bidaiaren zuzentasunari eta lautasunari ere laguntzen dio, beraz, etapa lineal baterako aukeratutako gida-mekanismoak doitasun handiko profildun errailak dira,gurutzatutako roller slides, edoaire errodamenduak.Gida-sistema hauek ere euskarri oso zurruna eskaintzen dute akats angeluarrak murrizteko, eta horrek Abbé akatsak sor ditzake errorearen jatorriaren (gida) eta interes puntuaren (erreminta-puntua edo karga-posizioaren) arteko desplazamendu bat dagoenean.
Mugimendu linealeko sistema askok zehaztasun handiko gidatzeko mekanismoak erabiltzen dituzten arren, etapa linealek bi teknologia hauetako bat erabiltzen dute gehienbat: zehaztasun handiko bola-torlojua edo motor lineala.Motor linealek kokapen-zehaztasun eta errepikagarritasun-maila handiena eskaintzen dute normalean, trakzio mekaniko baten eta unitatearen eta motorren arteko akoplamenduari dagozkion betekizunak eta erreakzioak ezabatzen baitituzte.Mikrako azpiko kokapen-zereginen kasu berezirako,piezo-eragingailuakedobobina motorrakGehienetan aukeratzen diren gidatze-mekanismoak dira, beren mugimendu oso zehatz eta errepikagarriagatik.
"Etapa lineal" terminoak ardatz bakarreko mugimendu-sistema inplikatzen badu ere, etapak konbina daitezke ardatz anitzeko sistemak sortzeko, hala nola XY etapak,etapa planoak, eta gantry etapak.
Bi ardatzeko gantry etapa honek aire-errodamenduak eta motor linealak erabiltzen ditu zeramikazko oinarrian.
Irudiaren kreditua: Aerotech
Argitalpenaren ordua: 2023-mar-29