Produktuak
Mugimendu-kontrolatzaile indartsua eta EtherCAT® Network Manager ACS kontroladore
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC ardatz anitzeko mugimendu-kontroleko aplikazio zorrotzekin OEMen beharrei erantzuteko diseinatuta dago.Aplikazioak garatzeko gaitasun indartsuak eta profilak sortzeko algoritmoak baliatzen ditu merkaturatzeko denbora murrizteko eta mugimendu-sistemaren errendimendua maximizatzeko.ACS produktuak kontrola ditzake SPiiPlus Motion Control Platform-en eta hirugarrenen EtherCAT gailuetan, mugimendua kontrolatzeko sistema diseinatzaileari malgutasuna eskainiz.
1 edo 2 ardatzeko unitate unibertsalaren modulua
UDMnt ardatz anitzeko mugimendu-kontroleko aplikazio zorrotzekin OEMen beharrei erantzuteko diseinatuta dago.Edozein ACS SPiiPlus Plataforma EtherCAT maisuak kontrolatzeko modukoa, serbo-kontroleko algoritmo indartsuak baliatzen ditu mugimendu-sistemaren errendimendua maximizatzeko.Aldi berean, bere servo drive unibertsalaren teknologiak sistemaren diseinatzaileak ia edozein motor edo etapa kontrola ditzake
Funtsezko gaitasunak
- Servo Kontrola eta Drive Teknologia
- Mugimendu-prozesuaren sinkronizazioa
- Makinen segurtasuna eta funtzionamendu-denbora
- Kontrolagailuen Aplikazioen Garapena
- Ostalari Aplikazioen Garapena
- Mugimendu-profila sortzea
- Mugimendu-prozesuaren sinkronizazioa
Ardatz kopurua
Gehienez 64 ardatz, Milaka I/O
Mugimendu motak
> Ardatz anitzeko puntuz puntu, jog, jarraipena eta puntu anitzeko mugimendu sekuentziala
> Ardatz anitzeko mugimendu segmentatua aurrera begira
> Bide arbitrarioa PVT interpolazio kubikoarekin
> Hirugarren ordenako profilak (S-kurba)
> Helmugako posizioaren edo abiaduraren aldaketa leuna
> Alderantzizko/Aurrerako zinematika eta koordenatu-eraldaketak (aplikazioan
maila)
> Master-slave posizioa eta abiadura blokeatzeko (engranaje elektronikoa/kamera)
Programazioa
> ACSPL+ mugimendu-lengoaia indartsua
- Denbora errealeko programa(k) exekuzioa
- Aldi berean exekutatzen diren 64 programa arte
>NC programak (G-kodea)
>C/C++, .NET eta beste hainbat hizkuntza estandar
Onartutako EtherCAT esklaboak
ACS SPiiPlus Platform EtherCAT esklabo produktu guztiak onartzen dira.3. alderdia
EtherCAT unitateak DS402 CoE protokoloaren bidez kontrola daitezke Cyclic Synchronous-en
Posizioa (CSP) modua.
ACS-k hirugarrenen EtherCAT unitateak eta I/O gailuak kualifikatzea gomendatzen du.
Jo ezazu ACSren webgunera gailu kualifikatuen azken zerrenda ikusteko eta jarri harremanetan ACS batekin
ordezkaria titulazio aukerak eztabaidatzeko.
Komunikazio Kanalak
Seriea: bi RS-232.Gehienez 115.200 bps
Ethernet: Bat, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Kanal guztietan aldibereko komunikazioa guztiz onartzen da.
Modbus maisu edo esklabo gisa Ethernet eta serieko kanalen bidez onartzen da.
Ethernet/IP protokoloa egokitzaile gisa Ethernet kanalaren bidez onartzen da.
Energia hornidura
Panel muntatuta: 24Vdc ± %10, 0.8A
Plaka maila: 5Vdc ±% 5 ,2.2A
MPU/EtherCAT Ziklo-tasa
Aukera hauek daude eskuragarri MPU Ziklo-tasarako:
Ardatz kopuru maximorako = 2, 4 edo 8: 2 kHz (lehenetsia), 4 kHz, 5 kHz
Ardatz kopuru maximorako = 16 edo 32: 2 kHz (lehenetsia), 4 kHz
Ardatz kopuru maximorako = 64: 1 kHz (lehenetsia), 2 kHz
NetworkBoost eta Segmented Motion (XSEG) ezaugarrien funtzionaltasuna izan daiteke
mugatua MPU Ziklo-tasa eta Ardatz kopuruaren arabera.Mesedez, ikusi
Instalazio-gida edo jarri harremanetan ACSrekin xehetasun gehiago lortzeko.
Ingurumena
Funtzionamendu-tenperatura: 0°C eta 55°C artean
Barne haizagailu bat automatikoki aktibatzen da funtzionamendu-tenperatura gainetik igotzen denean
30°C
Biltegiratze-tenperatura: -20°C eta 85°C artean
Hezetasuna: 90% RH, kondentsatu gabe
Neurriak
158 x 124 x 45 mm³
Pisua
450 gr.
Osagarriak
Panelean muntatutako bertsioa: Din errail muntatzeko kit (DINM-13-ACC) produktuarekin batera
Arbel mailako bertsioa: bat ere ez
Mugimendu-prozesadore-unitatea (MPU)
Prozesadore mota: nukleo anitzeko Intel Atom CPU (modeloa kontrolagailuaren konfigurazioaren araberakoa da)
Quad-Core 4 eta 5 kHz edo 64 Ardatz arteko MPU ziklo-tasa duten kontroladoreei hornitzen zaie.
Dual-Core beste konfigurazio guztietarako eskaintzen da.
RAM: 1 GB
Flasha: 2 GB
Ziurtagiriak
CE: Bai
EMC: EN 61326-1
EtherCAT Portuak
Bi portu, Lehena eta bigarrena
Tasa: 100 Mbit/s
Protokoloak: CoE eta FoE
NetworkBoost (aukerakoa) - Sarearen hutsegite automatikoa hautematea eta berreskuratzea erabiliz
eraztun-topologia eta erredundantzia
Dual EtherCAT Network (aukerakoa) - V3.13-tik hasita, Dual EtherCAT funtzioa
ACS bakarra erabiliz bi EtherCAT sare independente kontrolatzeko gaitasuna eskaintzen du
kontrolatzailea
Idatzi zure mezua hemen eta bidali iezaguzu
